导航和定位：
使用多种传感器（如红外、超声波、激光雷达（LIDAR）等）来检测障碍物和测量距离，确保机能够避开家具和其他障碍物。
高端机型采用激光导航系统（LDS），通过激光扫描来创建房间的详细地图，实现更的路径规划。
有些机型还使用视觉定位系统（VSLAM），通过摄像头捕捉图像来确定位置和构建环境地图。
路径规划算法：
通过内置的微处理器和软件算法，扫地机能够分析传感器数据，计算出最有效的清扫路径。
它们可以执行沿墙清扫、螺旋清扫、Z字形清扫等策略，确保覆盖整个房间。
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